肯亞58.2646萬平方公里，地跨赤道，東與索馬里為鄰，北與衣索比亞、南蘇丹共和國接壤，西與烏干達交界，南與坦桑尼亞相連。 東南瀕印度洋，海岸線長536公里，沿海為平原地帶，其餘大部分為平均海拔1500米的高原。

        東非大裂谷東支縱切高原南北，將高地分成東、西兩部分。 大裂谷谷底在高原以下450－1000米，寬50－100公里，分佈著深淺不等的湖泊，並屹立著許多火山。 北部為沙漠和半沙漠地帶，約佔全國總面積的56%。 中部高地的肯亞山海拔5199米，最高峰、非洲第二高峰，峰頂終年積雪。 瓦加加伊死火山海拔4321米，以巨大的火山口（直徑達15公里之大）而馳名。 河流、湖泊眾多，最大的河流為塔納河、加拉納河。

        肯亞首都奈洛比，新憲法將全國分為47個郡。肯亞地理上位於赤道附近，氣候總體來說比較適中而且多樣，氣溫雖然比較炎熱，但只是在沿海地區，到了海拔高一些的地區則會有明顯的低溫天氣，肯亞受季風氣候的影響比較大，同赤道附近的很多國家一樣，沒有溫度凸顯的四季，只有雨季和旱季的區別。